2018年2月7日水曜日

memo : Repeat on the command line

個人的なメモ、、、
コマンドラインで繰り返し処理をする。


while true; do date; sleep 1s; done
i=1; while [ $i -le 10 ]; do echo $i; i=$(expr $i + 1);done
watch -n 1 date

Peace!!

2018年2月6日火曜日

An installation of opencv2.4.13.5 on raspberry Pi

raspberry piでopencv 通常にインストール(apt-get) すると
なんと、2.4.9という4年前のモノ

なんでなんだろう。。。

そんな事より、都合で2.4.X使いたいので、buildしてインストールする。
現時点は、2.4.13.5。

いろいろ面倒な事をしたくなので、通常通りにインストール
sudo apt-get -y install libopencv-dev

これにかぶせる形で、インストールする
C言語だけしか使わないので余計なものはインストールしない
とは言っても、最初の通常インストールは意味なかったりして。
wget https://github.com/opencv/opencv/archive/2.4.13.5.zip
unzip 2.4.13.5.zip

cd opencv-2.4.13.5
mkdir build
cd build

sudo apt-get install -y build-essential git cmake pkg-config cmake-qt-gui mesa-utils  libgl1-mesa-dri libjpeg-dev libtiff5-dev libpng12-dev libjasper-dev  libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev libxvidcore-dev libx264-dev libgtk2.0-dev libprotobuf-dev protobuf-compiler  libatlas-base-dev gfortran libeigen3-dev libv4l-dev python3-dev libqtgui4 libqt4-test libqt4-opengl-dev libvtk6-dev

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE      -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local      -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=OFF       -D ENABLE_NEON=ON      -D WITH_TBB=OFF -D BUILD_TBB=OFF       -D WITH_QT=OFF -D WITH_OPENGL=OFF      -D BUILD_opencv_freetype=OFF      -D BUILD_EXAMPLES=OFF -D WITH_VTK=ON ..

make -j4
sudo ldconfig

例の如く小一時間





2.4.13.5 だす
cd samples/c
./build_all.sh
./facedetect  --cascade="../../data/haarcascades/haarcascade_frontalface_alt.xml" --scale=1.5 ./lena.jpg


Peace!!

2018年2月1日木曜日

A setting realvnc server

今まで、気が付かなったけどVNCサーバが標準でインストールされている。
使う使わないは、raspi-config  で設定
ただ、デフォルトの画面サイズだと、拒否感満載
画面サイズのは変更方法
因みに新たにインストールする時は、、、
    sudo apt-get install realvnc-vnc-server
     sudo systemctl enable vncserver-x11-serviced.service
     sudo systemctl start vncserver-x11-serviced.service

https://elinux.org/RPiconfig#Video_mode_options

ここを参考に下記リストを参照して /boot/config.txt に赤字を追加する
画面の大きさは、hdmi_modeで設定
hdmi_mode=82 1080p 60 Hz

hdmi_mode=42   1400x1050  60 Hz
160206追記はじめ
OpenGLのドライバーを有効にすると、画面サイズがデフォルト画面になってしまう。従って、RealVNCを使うときは、OpenGLドライバーとdisableする。
赤字部分。下のconfig.txtの下記部分を比較して設定する事。
画面の感じは、85番が一番よいかも。。。

hdmi_ignore_edid=0xa5000080
hdmi_group=2
# RealVNC setting
# when  use RealVNC, OpenGL driver disable as below
# dtoverlay=vc4-kms-v3d
# 16 1024x768  60Mhz
# 42 1400x1050 60Mhz
# 82 1080
# 85 720p
hdmi_mode=85

160206追記終わり

sudo vi /boot/config.txt
cat /boot/config.txt
# For more options and information see
# http://rpf.io/configtxt
# Some settings may impact device functionality. See link above for details

# uncomment if you get no picture on HDMI for a default "safe" mode
#hdmi_safe=1

# uncomment this if your display has a black border of unused pixels visible
# and your display can output without overscan
disable_overscan=1

# uncomment the following to adjust overscan. Use positive numbers if console
# goes off screen, and negative if there is too much border
#overscan_left=16
#overscan_right=16
#overscan_top=16
#overscan_bottom=16

# uncomment to force a console size. By default it will be display's size minus
# overscan.
#framebuffer_width=1280
#framebuffer_height=720

# uncomment if hdmi display is not detected and composite is being output
#hdmi_force_hotplug=1

# uncomment to force a specific HDMI mode (this will force VGA)
#hdmi_group=1
#hdmi_mode=1
hdmi_ignore_edid=0xa5000080
hdmi_group=2
hdmi_mode=85

# uncomment to force a HDMI mode rather than DVI. This can make audio work in
# DMT (computer monitor) modes
#hdmi_drive=2

# uncomment to increase signal to HDMI, if you have interference, blanking, or
# no display
#config_hdmi_boost=4

# uncomment for composite PAL
#sdtv_mode=2

#uncomment to overclock the arm. 700 MHz is the default.
#arm_freq=800

# Uncomment some or all of these to enable the optional hardware interfaces
#dtparam=i2c_arm=on
dtparam=i2s=on
#dtparam=spi=on

# Uncomment this to enable the lirc-rpi module
#dtoverlay=lirc-rpi

# Additional overlays and parameters are documented /boot/overlays/README

# Enable audio (loads snd_bcm2835)
#dtparam=audio=on
# dtoverlay=i2s-mmap
dtoverlay=googlevoicehat-soundcard
# dtoverlay=googlevisionbonnet-myriad
# dtoverlay=aiy-io
# dtoverlay=aiy-leds
start_x=1
gpu_mem=128
# dtoverlay=dwc2

Peace!!