2017年11月30日木曜日

OpenCV3.3.0 installation script

Movidius のインストールスクリプトの中にある
OpenCV3.3.0のスクリプト

このスクリプトは、便利なので自己メモとして、記録

Peace!!


#! /bin/bash

#test for python already installed for opencv
python3 -c "import cv2" > /dev/null 2>&1
if [ $? -eq 0 ] ;
then
        echo "";
        echo "OpenCV already setup for python";
        echo "";
        exit 0
fi;

## Install OpenCV
if [[ `lsb_release -d` =~ .*Raspbian.* ]]
then
        echo ""
        echo "************************ Please confirm *******************************"
        echo " Installing OpenCV on Raspberry Pi may take a long time. "
        echo " You may skip this part of the installation in which case some examples "
        echo " may not work without modifications but the rest of the SDK will still "
        echo " be functional. Select n to skip OpenCV installation or y to install it."
        read -p " Continue installing OpenCV (y/n) ? " CONTINUE
        if [[ "$CONTINUE" == "y" || "$CONTINUE" == "Y" ]]; then
                echo "";
                echo "Installing OpenCV";
                echo "";
                sudo apt-get update -y && sudo apt-get upgrade -y
                sudo apt-get install -y build-essential cmake pkg-config
                sudo apt-get install -y libjpeg-dev libtiff5-dev libjasper-dev libpng12-dev
                sudo apt-get install -y libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev
                sudo apt-get install -y libxvidcore-dev libx264-dev
                sudo apt-get install -y libgtk2.0-dev libgtk-3-dev
                sudo apt-get install -y libatlas-base-dev gfortran
                sudo apt-get install -y python2.7-dev python3-dev

                cd ~
                wget -O opencv.zip https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.3.0.zip
                unzip opencv.zip
                wget -O opencv_contrib.zip https://github.com/Itseez/opencv_contrib/archive/3.3.0.zip
                unzip opencv_contrib.zip
                cd ~/opencv-3.3.0/
                mkdir build
                cd build
                cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
                      -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
                      -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=OFF \
                      -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_contrib-3.3.0/modules \
                      -D BUILD_EXAMPLES=OFF ..
                make
                sudo make install
                sudo ldconfig
        else
                echo "";
                echo "Skipping OpenCV installation";
                echo "";
        fi
else
        echo "Installing opencv python for non-Raspbian";
        sudo -H pip3 install opencv-python
        sudo -H pip3 install opencv-contrib-python
fi

Nara

ちょっと、接待で、、、

いにしえの奈良

大神神社、長谷寺

疲れた。。。でも綺麗。

最後の写真が、日本らしいかも、、、(^^)/

Peace!








Upgrade Jessie to Stretch

今更感、満載だけど、、、

ロボットのOSを、アップグレードするメモ

apt-get でアップグレードするので、apt関連のファイル設定を変更して実行

(1) バックアップ
僕の場合は、~/prj 以下に全部あるので、、、

tar cvf 171129_prj.tar

history > 171129_history.txt


(2) Jessieを最新版にする

sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade -y

(3) 設定ファイルの変更部分を探す

grep jessie /etc/apt/ -R

/etc/apt/sources.list:deb http://mirrordirector.raspbian.org/raspbian/ jessie main contrib non-free rpi
/etc/apt/sources.list:#deb-src http://archive.raspbian.org/raspbian/ jessie main contrib non-free rpi
/etc/apt/sources.list.d/raspi.list:deb http://archive.raspberrypi.org/debian/ jessie main ui
/etc/apt/sources.list.d/raspi.list:#deb-src http://archive.raspberrypi.org/debian/ jessie main ui

sudo sed -i 's/jessie/stretch/g' /etc/apt/sources.list
sudo sed -i 's/jessie/stretch/g' /etc/apt/sources.list.d/raspi.list

変更の確認
sudo grep stretch /etc/apt/  -R

/etc/apt/sources.list:deb http://mirrordirector.raspbian.org/raspbian/ stretch main contrib non-free rpi
/etc/apt/sources.list:#deb-src http://archive.raspbian.org/raspbian/ stretch main contrib non-free rpi
/etc/apt/sources.list.d/raspi.list:deb http://archive.raspberrypi.org/debian/ stretch main ui
/etc/apt/sources.list.d/raspi.list:#deb-src http://archive.raspberrypi.org/debian/ stretch main ui

(4) 更新
sudo apt update

sudo apt dist-upgrade

途中で、2回、聞いてくるので、y
で、、、小一時間

確認

cat /etc/debian_version
9.1

sudo reboot


最後に、
sudo apt-get -y autoremove


Peace!!

2017年11月25日土曜日

Movidius and PiTF3.5 on Raspberry Pi

MovidiusとAdafruitのPiTFT3.5 をセットアップ

しかし、問題がある。

Movidiusは、Stretchが推奨
PiTFT3.5は、Jessieがサポート対象

という事で、
PiTFT3.5 は、AdafruitのこのURLのEasy Installでインストール
このパッケージは、Jessie

https://learn.adafruit.com/adafruit-pitft-3-dot-5-touch-screen-for-raspberry-pi/easy-install

実は、Stretchで、下のURLの通りに処理したら、逝ってしまった。

https://learn.adafruit.com/adafruit-pitft-3-dot-5-touch-screen-for-raspberry-pi/detailed-install

kernelをdownloadして、そのページある設定をする。

最後に、rpi-upgradeしちゃだめって、出たけどやっちゃた。

で、こんな感じ


まずは、問題なくPiTFT3.5 の設定完了


Movidiusですが、

手順1 TesorFlowをインストールする
手順2 Movidiusのライブラリーインストール
         OpenCV3.3もインストールするけど、途中でY/N聞いてくる

TesorFlowは、ここからdownload

wget https://github.com/lhelontra/tensorflow-on-arm/releases/download/v1.4.0/tensorflow-1.4.0-cp35-none-linux_armv7l.whl

sudo pip3 install tensorflow-1.4.0-cp35-none-linux_armv7l.whl

ここで問題が発生する。
Jessieは、python3.4、よってpip3でエラー発生。
このwhlは、3.5じゃないとダメと怒られる

で、python3.5のbuild&install

sudo apt-get remove python3 python3-dev

wget https://www.python.org/ftp/python/3.5.4/Python-3.5.4.tar.xz

tar xvf Python-3.5.4.tar.xz

cd Python-3.5.4

./configure

make -j4

sudo make install

sudo cp /usr/local/bin/pip3 /usr/bin

sudo ln -s /usr/local/bin/python3.5 /usr/bin/python3

再度

sudo pip3 install tensorflow-1.4.0-cp35-none-linux_armv7l.whl

なんかやっている、、、、OK!

次は、MovidiusのSDK

git clone http://github.com/Movidius/ncsdk && cd ncsdk && make install && make examples

OSは、Jessieではダメだそうです。。。

Movidiusは、Stretch

PiTFT3.5は、Jessie

当面組み合わせられない。。。

Peace!!