Generate 3D capture data using 2 webcam images. （webcam 2台で、depth 情報生成 ）

ロボット開発のコストを削減したい！！！

Xtionを使わないで、

普通のwebcamで、空間とオブジェクトを認識する方法の開発にめどがついた！！

で、写真。

Webcam で、ステレオカメラ

この2つのカメラの画像をつかいます。

depth 画像
手前が白。奥に行くにしたがって、暗くなる。
黒い点は、判別ができなかった画素。
2枚の画像から、ここまでできれは、自分の用途ではOK

写真を、y軸で、少し左回転します。

色っぽい色は手前。奥に行くほど色が暗くなる。
ソファーが奥にあるのが、分かる。

でしょ！！

Peace!!