2013年10月2日水曜日

4 Legged robot today's snap

全長40㎝の自律移動型4脚歩行ロボット だよーーー
 BeagleBone Black + Raspberry Pi  + ARMマイコンの組み合わせ。

そのほか、Xtion、GPS、三軸センサー、超音波センサー、

サーボ、モータ制御、などなど、、、

てんこ盛りだぁ、、、

全長40cm、この小ささで、実装は、苦闘したよ。

下の写真は、実装の為に、3Dプリンターでいろいろ作った残骸。。。


3Dプリンターで、部品がつれなければ、こんなにコンパクトにできなかったよ。

でも、ロボットは、プログラムが勝負ね。。。

あとは、11月までは、改良に改良、たぶん、だいぶ変わるよ。

あー疲れた、寝よう。

ロボットの顔は、こちら

Peace!!

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